今年8月25日19時許，陳某來到湖里區(qū)SM城市廣場（一期）停車場內(nèi)，見楊女士開的奧迪轎車內(nèi)僅有楊女士及幼兒。于是，他趁楊女士不備，拉開車門進入車內(nèi)，持刀威脅楊女士將車開往寶龍方向，途中劫得現(xiàn)金1.38萬元。

當車開到呂厝天虹商場時，陳某就叫楊女士停車，叫其下車去肯德基購買食品。將楊女士支開后，陳某棄車逃離現(xiàn)場。