農(nóng)業(yè)機器人是農(nóng)機裝備的高級形態(tài)，走進普通農(nóng)戶需要相當長時間。智慧農(nóng)業(yè)不是人與機器的博弈，而是彼此之間的賦能。傳統(tǒng)農(nóng)機把農(nóng)民從“體力勞動者”變?yōu)椤皺C器操作手”，智慧農(nóng)業(yè)機器人將把農(nóng)民升級為“機器人管理者”“數(shù)據(jù)決策師”。

宇樹科技近日宣布，將其四足機器人Go2應(yīng)用于智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，探索機器人賦能農(nóng)業(yè)新路徑；由深圳藍俠機器人有限公司與哈爾濱工業(yè)大學（深圳）研發(fā)的全國首臺冬棗采摘機器人籃俠不久前在陜西大荔投入應(yīng)用；中國科學院遺傳與發(fā)育生物學研究所成功研制出世界首臺可自動巡航雜交授粉的智能育種機器人“吉兒”；復旦大學機器人與自主無人系統(tǒng)實驗室研制的番茄精細化作業(yè)智能農(nóng)業(yè)機器人亮相……越來越多主體跑上農(nóng)業(yè)機器人這一火熱賽道。

在農(nóng)村勞動力老齡化、人工成本居高不下的情況下，農(nóng)業(yè)對智能化有著深切渴望。不同于以往的農(nóng)業(yè)機器人，智能農(nóng)業(yè)機器人能實時感知環(huán)境數(shù)據(jù)，通過圖像識別、深度學習，實現(xiàn)自主決策和行動。例如，以往需要人給地圖“打點”，手動規(guī)劃路線，如今憑借北斗＋5G技術(shù)，搭配智能算法，能自主規(guī)劃路徑、自動避障。借助AI技術(shù)的突破，當前農(nóng)業(yè)機器人已能開展巡檢、施肥、噴藥、采摘等工作。以宇樹科技為例，其搭載農(nóng)業(yè)專用傳感器及AI視覺系統(tǒng)，可用于監(jiān)測幼苗生長并實時采集田間數(shù)據(jù)。

無論是宇樹科技、中國科學院，還是哈工大、復旦大學，都不是傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)科研單位或農(nóng)業(yè)科技企業(yè)。之所以投身這一賽道，就是看好農(nóng)業(yè)機器人的技術(shù)和應(yīng)用前景。農(nóng)業(yè)機器人之所以能，不僅在于機器視覺、知識圖譜、決策模型等通用技術(shù)快速發(fā)展，還在于衛(wèi)星遙感、低空技術(shù)、地面物聯(lián)網(wǎng)、農(nóng)業(yè)傳感器等農(nóng)情獲取技術(shù)日臻成熟。隨著農(nóng)業(yè)規(guī)?；l(fā)展，農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施和經(jīng)營體系有了很大改善，新事物有了用武之地。這使得不少經(jīng)營主體或科研主體，把創(chuàng)新目標瞄準了一片藍海的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。

其實，農(nóng)業(yè)機器人比工業(yè)領(lǐng)域機器人更難研發(fā)和推廣。分析原因，一是，農(nóng)業(yè)是非標準化環(huán)境，對象是生命體，而世界沒有完全相同的兩片樹葉，需要光學、傳感、機械、算法等領(lǐng)域?qū)＜覅f(xié)同解題。二是，農(nóng)業(yè)比較效益低，技術(shù)不一定多高但成本要盡量低，沒有效益農(nóng)民就不會買賬。三是，有的技術(shù)產(chǎn)品說起來豐滿、用起來骨感，以采摘為例，工作人員坦言，最難的是辨別成熟的果實，還要避開枝葉實現(xiàn)無損采摘。這些因素疊加，導致農(nóng)業(yè)機器人目前依然只是“盆景”，只在極少部分經(jīng)營主體和場景應(yīng)用。

技術(shù)的魅力在于其強大的迭代進化能力，在越來越接地氣的情況下，成本有望越來越低。宇樹科技Go2農(nóng)業(yè)版的亮點是“AI視覺＋邊緣計算”能力，基礎(chǔ)售價為1600美元，對高值農(nóng)業(yè)來說，具有一定性價比。第二代冬棗采摘機器人樣機已進入研發(fā)階段，重點解決高溫條件下識別和抓取效率下降等問題，第三代也有了研發(fā)日程。這啟示行業(yè)，要從實際出發(fā)，不斷迭代優(yōu)化，尤其要在降低成本、增加效益上找突破口，打造模式多樣的解決方案，增加吸引力。

發(fā)展農(nóng)業(yè)機器人，要有歷史耐心。我們常說，農(nóng)機裝備讓農(nóng)民從體力勞動中解放出來。但直至今天，在農(nóng)業(yè)的不少領(lǐng)域和環(huán)節(jié)，農(nóng)機裝備依然面臨落地難、不好用的問題。農(nóng)業(yè)機器人是農(nóng)機裝備的高級形態(tài)，走進普通農(nóng)戶更是需要相當長的時間。要看到，智慧農(nóng)業(yè)不是人與機器的博弈，而是彼此之間的賦能。傳統(tǒng)農(nóng)機把農(nóng)民從“體力勞動者”變?yōu)椤皺C器操作手”，智慧農(nóng)業(yè)機器人將把農(nóng)民升級為“機器人管理者”“數(shù)據(jù)決策師”。按照規(guī)劃，到本世紀中葉，農(nóng)業(yè)強國全面建成。彼時的農(nóng)業(yè)機器人會不會像今天的拖拉機、收割機一樣普及？值得期待?！?/p>